+7 495 181-96-96
info@ultrabotrobot.ru

115201, Москва
2-й Котляковский пер. 18

UltraBot

Интеллектуальная дезинфекция
и обеспечение санитарной безопасности

Подробнее

Заказать

UltraBot

Интеллектуальная дезинфекция
и обеспечение санитарной безопасности

Подробнее

Заказать

• Видеоаналитика (скопления людей, визуальная детекция загрязненности)

• Cпектральный анализ поверхностей для определения мест загрязнений
(в перспективе)

• Cпособ обработки

• Концентрация/мощность (UV-C)

• Продолжительность облучения

• Зоны усиленного воздействия

Интеллектуальная оценка «грязных» зон

Подбор программы дезинфекции

Проведение дезинфекции

• Ультрафиолетовый свет UV-C

• Количество проходов

• Распыление дезинфицирующих составы (опционально)

Оценка эффективности

• Повторное прохождение маршрута
для оценки качества работ при помощи датчиков и сенсоров

• Принятие решения по необходимости дополнительных мер

UltraBot

Согласно исследованиям учёных Бостонского университета США, лампы, генерирующие УФ-С-лучи, уничтожают 96% вирусных частиц в течение трёх секунд. Это позволяет предположить,
что за 25 секунд воздействия с мощностью 22 мДж/см. кв. будет уничтожено 99,9999% патогенных частиц.

Программно - аппаратный робототехнический комплекс проводит дезинфекцию, перемещаясь полностью в автономном режиме или по заданной оператором траектории (например, вдоль прилавков в случае торговых помещений), уничтожает вирусы (в том числе SARS-CoV-2) и бактерии бортовыми средствами дезинфекции, а также способен выявлять места повышенной концентрации патогенов. Функциональные принципы робота основаны на положениях санитарно-пидемиологических правил и норм СанПиН

Кому необходим

Средства дезинфекции должны быть безопасны для клиентов
Вероятность человеческих ошибок снижает эффективность дезинфекции

Магазины

Проблема:
- Неконтролируемые контакты с поверхностью
- Повышенный риск заражения при ошибках во время обработки
- Простои во время дезинфекции влекут убытки

Решение:
- Отслеживание контактов людей с поверхностью
- Оценка загрязнности
- Планирование операций по дезинфекции

Склады

Проблема:
- Большая площадь обработки

Решение:
- Отслеживание контактов людей с поверхностью
- Оценка загрязнности
- Планирование операций по дезинфекции

Музеи

Проблема:
- Вероятность повредить поверхность при механическом очищении
- Объекты требуют особого ухода

Решение:
- Бесконтактное очищение
- Технологии орошения / облучения
- Использование любых жидкостей для орошения

Клиники

Проблема:
- Повышенная концентрация вирусов и бактерий
- Необходимость полной дезинфекции всего помещения

Решение:
- Оценка концентрации патогенов путём спектрального анализа
- Планирование операций по дезинфекции
- Отслеживание эффективности обработки

Как работает

Результаты первых испытаний

2,8 м от робота
на высоте 1,3 м
85% снижения ОМЧ

5 м от робота
на высоте 1,3 м
81% снижения ОМЧ

10 м от робота
на высоте 1,3 м
58% снижения ОМЧ

1 м от робота
на полу
93% снижения ОМЧ

2,8 м от робота
на полу
94% снижения ОМЧ

5 м от робота
на полу
43% снижения ОМЧ

10 м от робота
на полу
68% снижения ОМЧ

В результате проведенных испытаний по проверке качества дезинфекции ПАРК UltraBot показал свою эффективность на расстоянии до 10 м при статическом положении

Протокол лабораторных исследований

Уникальные преимущества

Экономичность
х3
экономия по сравнению с зарубежными роботами аналогичного назначения

80 %
экономия по сравнению с клининговыми компаниями
Эффективность
полная автономность и отсутствие человеческих ошибок

повышение качества обработки

автоматическая система отключения
при приближении человека

повышение скорости дезинфекции благодаря разработке стратегии работ
Функциональность
дезинфекция разных типов поверхностей

использование внутри и вне помещения

датчики: видеонаблюдение, тепловизор, LIDAR, УЗ сенсор

возможность альтернативного применения после пандемии

UltraBot позволят сократить трудозатраты, повысить эффективность дезинфекционных мероприятий
и сократить операционные затраты организаций

Структура автономного робота

Мощность батареи

Тип батареи литий-ионный аккумулятор.
Напряжение 25.9 В. Емкость 40.2 А⋅ч (1013 Вт⋅ч) Кратковременная нагрузка (< 3 мин) 25 А (648 Вт) Длительная нагрузка 20 А (518 Вт) Масса 4.3 кг

Дизайн автономного робота

В дизайне робота использована модульная конструкция

Платформа является модульной, имеет сменные блоки для альтернативных применений

Возможность гибкой адаптации

Технические характеристики

Скорость

1 км/час (макс. 6 км/час)

Размеры

70 см (Д) x 80 см (Ш) x 170 см (В)

Время работы*

3.5-4 часа (4000 кв. метров)

*для платформы на основе литиевой батареи

Время зарядки*

5-6 часов

*для платформы на основе литиевой батареи

Связь

Wi-Fi

Автономность

SLAM с алгоритмами оптимизации

Датчики

LIDARs, RGB-D и RGB камеры,
тепловизор (опционально)

Технологии дезинфекции

254 нм (UV-C свет) + аэрозольное
(опционально)

Зона дезинфекции

180 град. (для безопасности)

Вес

100 кг

ИИ и видео аналитика

Да

Технологии

Ультрафиолетовый свет UV-C
Генерирует концентрированный ультрафиолетовый свет UV-C для удаления вирусов
и бактерий на поверхностях помещений.
Робот перемещается вдоль помещений со скоростью 1-2 км/ч (для качественной дезинфекции) и убивать вирусы и бактерии на расстоянии 1-1,5 метра
Дезинфицирующие растворы
Включает интеллектуальную систему орошения поверхностей дезинфицирующим раствором согласно подобранной программе дезинфекции
в зависимости от результатов предварительной оценки
Инфракрасная термометрическая система
Определяет температуру посетителей совместно с использованием технологий нейронных сетей позволяет выявлять симптомы заболеваний по датасету, полученному с использованием тепловизора
RGB-D камеры
Камеры установлены для распознавания людей, определения социальной дистанции и предупреждения посетителей
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Новый алгоритм на основе локализации по картам, использующим Идеальные Хеш Таблицы (Perfect Hash Maps). Позволяет уменьшить объём карт и ускорить поиск по ним за счёт использования возможностей массовой параллельной обработки данных характерных для графических процессоров
и современных ЦПУ поддерживающих SIMD
инструкции
Тверодооксидные топливные элементы
Возможность использования 2-х вариантов снижения затрат энергетики:
«Стандарт» (внутри помещений): гибридный накопитель в составе литий-ионного аккумулятора (тип NMC) и блока ионисторов
«Расширенный»: гибридный накопитель и электрохимический генератор на пропан-бутане. Электрохимический генератор построен на базе микротрубчатых твердооксидных топливных элементов с риформером.
Позволяют увеличить автономность работы робота в 5-8 раз, перезарядка занимает всего несколько минут. Данная опция находится сейчас в стадии разработки.

Команда проекта

Михаил Козлов
Директор по развитию
Александр Сивак
Директор по R&D

Дмитрий Тетерюков
Технический руководитель проекта
PhD, Профессор, Сколтех
Andrzej Cichocki
Профессор, Сколтех, Ведущий специалист в России по Tensor Network, DNN, H-index=70 (Scopus)
Jun Miura
Профессор, Toyohashi University of Technology, H-index=24 (Scopus), SLAM, Mobile Robotics, CV, DNN